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"The Caves of Steel", 1954 (R. Daneel Olivaw Series #1). Este romance se passa em uma era em que as cidades da Terra estão cobertas por cúpulas (as cavernas de aço, do título), talvez devido a algum excesso de poluição ou radiação anterior. Na superficie, expostos ao sol, somente robôs cultivam o solo. Vivendo num ambiente como este, o detetive Elias Bailey passa a sofrer de agorafobia (medo de espaços abertos). Ele também não gosta de robôs, mas lhe dão um robô como auxiliar. Neste contexto, é mandado a investigar a morte de um dignitário estrangeiro, do planeta Aurora, no espaçoporto da Terra, um ambiente a céu aberto, tendo um robô como parceiro de investigação. Ele sabe, porém, que se fracassar, poderá significar a destruição da Terra.