Uma guerra nuclear deixou o planeta Terra inabitável, a solução para salvar o que restava da humanidade foi ir para o espaço. Três naves, Walden, Arcadia e Phoenix, se tornaram o lar dos sobreviventes, mas assim como na Terra, elas têm suas divisões sociais. Tudo nelas é rigoroso, como o controle da natalidade, pois não há espaço para todos e as leis são bastante rígidas, onde os crimes costumam ser punidos com a morte.
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