Curso online gratuito, duração: 10 semanas, de 8 a 10 horas por semana. Nível avançado. Transcrição de vídeo em Inglês. Se o aluno quiser certificação, deverá pagar taxa de US$249,00. Início em 21/09/2020.
Aprenderemos sobre duas classes principais de robôs: cadeias cinemáticas (braços de robôs) e bases móveis. Para os dois tipos de robô, apresentaremos métodos para raciocinar sobre o espaço tridimensional e as relações entre os quadros de coordenadas. Para braços de robô, vamos usá-los para modelar a tarefa de entregar uma carga útil em um local especificado. Para robôs móveis, apresentaremos conceitos de navegação autônoma na presença de obstáculos.