“Cartas a Milena” (Briefe an Milena) é apenas um conjunto escolhido de algumas cartas de Franz Kafka para Milena Jesenská escritas entre os anos 1920 e 1923. No momento da correspondência Kafka tem cerca de 30 anos e tinha publicado pequenos textos em forma de conto ganhando, com isso, alguma notoriedade. Milena tinha traduzido alguns dos contos para checo e uma parte da correspondência trata justamente da melhor forma de traduzir certos termos. Destes cerca de quatro anos de troca de cartas, Milena e Kafka têm uma relação amorosa que dura, grosso modo, um ano. As cartas estão preenchidas pela ansiedade da luta dos dois para vencer os obstáculos: a distância, um em Praga e o outro em Viena, o casamento de Milena e as diversas fragilidades de Kafka: doença, medos, incapacidades físicas.